- El equipo “Estridente” representó a la Universidad Veracruzana y se ubicó en los cuartos de final de la competencia realizada en la Ciudad de México
- Integrantes de la Facultad de Instrumentación Electrónica región Xalapa compitieron con un robot autónomo, desarrollado desde cero, mediante visión artificial
Nuria Martínez Cabrera
Fotos: Rodolfo de Jesús Pérez Carmona (2 y 5) Facultad de Instrumentación Electrónica (1, 3, 4 y 6)
Xalapa, Ver.- El equipo “Estridente”, integrado por los estudiantes Vianney Martínez Miranda y Ricardo Abraham Sosa Calvario, así como por los académicos Roberto Castañeda Sheissa y José Alfonso Domínguez Chávez de la Facultad de Instrumentación Electrónica región Xalapa, representaron a la Universidad Veracruzana (UV) en la Copa FutBotMX, pasando a los cuartos de final de esta competencia nacional que reunió a más de 50 equipos en la Ciudad de México.
Los estudiantes de octavo semestre compartieron que su participación en esta competencia nacional representa uno de los mayores retos de su formación profesional, ya que el proyecto fue desarrollado prácticamente desde cero y en un tiempo reducido.
“Estamos muy nerviosos porque es la primera vez que participamos en un torneo de este tipo”, expresó Vianney Martínez Miranda, quien explicó que el desarrollo del robot comenzó a finales de enero y demandó una intensa dedicación durante todo el semestre.
Ricardo Abraham Sosa Calvario señaló que, además de la emoción por competir, existe el desafío de medirse con equipos que han trabajado sus proyectos durante varios años. “Nos sorprende haber llegado hasta aquí en tan poco tiempo, porque ha requerido muchísimo esfuerzo y dedicación”, comentó.
Explicaron que el desarrollo del robot implicó jornadas de trabajo de hasta diez horas diarias, combinando actividades académicas y de preparación para la competencia, además de que el equipo enfrentó diversos desafíos relacionados con la adaptación de componentes mecánicos y electrónicos, así como con la programación y la integración de sistemas.
Entre los principales retos, mencionaron el diseño del chasis, la configuración de cámaras y sensores, el ajuste de las llantas, la optimización de los algoritmos, la distribución de peso, la movilidad y la eficiencia operativa.
Los universitarios participan en la categoría abierta o libre, destinada a robots autónomos capaces de colaborar en tiempo real para estrategias avanzadas, integrando Inteligencia Artificial para coordinación y comunicación, promoviendo la innovación en sistemas multirobot.
Sosa Calvario explicó que esta tecnología permite que el robot identifique colores, formas y objetos a través de algoritmos especializados. Gracias a ello, puede localizar la pelota, reconocer la cancha, distinguir las porterías y detectar la posición de otros mecanismos autónomos para la toma de decisiones.
Cabe mencionar que previamente, durante una simulación realizada en el marco de la 5ª Jornada Interdisciplinaria del Área Académica Técnica: Docencia, Investigación, Extensión y Gestión, los académicos integrantes del equipo también detallaron que el reglamento contempla la comunicación entre robots para desarrollar estrategias colectivas durante los encuentros, aspecto en el que concentraron parte importante de su trabajo.
Aunque el proyecto ya se encuentra listo para competir, los estudiantes consideraron que su desarrollo continúa abierto a mejoras, ya que aún es posible incorporar nuevas funciones, optimizar el consumo energético y perfeccionar el desempeño general del sistema; no obstante, afirmaron estar concentrados y emocionados por la competencia.
La Copa FutBotMX se desarrolló los días 25 y 26 de junio en las instalaciones de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA) del Instituto Politécnico Nacional (IPN).
