- Del 20 de marzo al 5 de junio del presente año, esta casa de estudios es sede de la copa “FutbotMX”
- En la inauguración se destacó la importancia de abordar nuevas tecnologías y el aprendizaje práctico en su formación académica
- José Guadalupe Pérez Juárez, egresado de la Maestría de Ciencias de la Ingeniería, dictó una conferencia donde habló del papel fundamental de la simulación en el diseño
Carlos Hugo Hermida Rosales / Fotos: Luis Fernando Fernández
Poza Rica, Ver. – En el marco de la copa “FutbotMX”, la Facultad de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones (FIEC) de la región Poza Rica-Tuxpan de la Universidad Veracruzana (UV), llevó a cabo el evento “Entornos virtuales como plataforma para el desarrollo y evaluación de sistemas robóticos”, que tuvo por finalidad fortalecer la vinculación entre ciencia, tecnología y deporte.
En el acto inaugural estuvieron presentes, Gabriel Juárez Morales, secretario de la entidad académica; José Román García Martínez, responsable del Cuerpo Académico “Análisis de Sistemas y Tecnologías Emergentes”, y docentes.
García Martínez declaró que este tipo de iniciativas fomentan la creatividad, el ingenio y el pensamiento crítico del estudiantado, por medio de proyectos innovadores realizados en un entorno de sana competencia.
“Estas acciones refuerzan el compromiso institucional de formar profesionales con visión ética, integral y orientada al impacto social”, enfatizó.
Es importante enfatizar que la UV es sede, del 20 de marzo al 5 de junio del presente año, de la copa “FutbotMX”, con actividades que se realizarán en las siguientes fechas: 20 y 27 de marzo (región Poza Rica-Tuxpan); 24 de abril, 22 de mayo y 5 de junio (región Xalapa).
Presentación de proyectos
Estudiantes de la FIEC presentaron proyectos donde mostraron avances en automatización y robótica, en un evento que buscó destacar la importancia de abordar nuevas tecnologías y el aprendizaje práctico en su formación académica.
Daniel Eduardo Fuentes Cruz expuso un prototipo de un brazo robótico que funciona mediante controladores a los que en un futuro planea implementar procesos matemáticos de cinemática, además de sensores para medir su posición.
“Este proyecto tienen aplicaciones directas en la automatización industrial, sobre todo en actividades de sellado, empaquetado y manipulación de objetos, ya que puede sustituir a la mano humana y mejorar la eficiencia y la precisión”, aseguró.
El joven compartió que le gustó desarrollar el trabajo, porque le permitió aprender nuevas técnicas e incrementó sus ganas por explorar el tema.
A su vez, Irving Mora González mostró un péndulo invertido sobre ruedas que se conserva en equilibrio de forma autónoma con el uso de técnicas de control.
“Aunque requiere precisión en los cálculos, las técnicas correctas mantienen estable al prototipo, lo cual es un principio fundamental para robótica general que incluye aplicaciones en aeronáutica, servicios en el hogar y la industria”, puntualizó.
El alumno destacó que a través de dicha experiencia logró utilizar los conocimientos adquiridos en el aula, lo cual le abre puertas a la investigación o a continuar con su preparación en algún posgrado.
Por su parte, Ángel Eduardo Hernández Ramírez presentó un brazo de múltiples articulaciones, elaborado con impresoras 3D y basado en el aprendizaje modelado.
“Este robot permite manipular objetos, tiene potencial para ser usado en pequeñas fábricas y ampliar la producción, o en industrias peligrosas como la minería o la metalurgia, lo cual reduce riesgos a los trabajadores porque realiza tareas que expondrían su seguridad”, mencionó.
Finalmente, Mildred Janahy Riego López expuso un desarrollo basado en el sensor Kinect de Microsoft, originalmente diseñado para la consola Xbox One, y adaptado a computadora para la adquisición de datos.
“Este dispositivo integra sensores RGB, infrarrojo y de profundidad, lo que permite generar un mapeo tridimensional del cuerpo humano identificando hasta 25 articulaciones y sus coordenadas”, precisó.
La joven comentó que la información obtenida es de gran valor, pues puede aplicarse en proyectos de robótica e inteligencia artificial.
Entornos virtuales como herramienta clave en la robótica
En el evento, José Guadalupe Pérez Juárez, egresado de la Maestría de Ciencias de la Ingeniería, dictó la conferencia “Entornos virtuales como plataforma para el desarrollo y evaluación de sistemas robóticos”, en la cual abordó el papel fundamental de la simulación en el diseño, validación e implementación de ingeniería.
En su presentación, explicó que un entorno virtual es una plataforma con la capacidad de replicar características del mundo físico, lo que permite diseñar, simular y probar sistemas antes de ser utilizados.
“La herramienta es especialmente útil en la robótica, pues allí existe una gran variedad de configuraciones que precisan modelos específicos de control y validación”, resaltó.
Pérez Juárez mencionó que entre las principales ventajas de los entornos virtuales están la reducción de costos, la posibilidad de realizar pruebas sin riesgo, el ajuste rápido de parámetros y la repetición de experimentos en condiciones controladas.
“Igualmente, facilitan el uso de algoritmos de inteligencia artificial que permiten optimizar sistemas de forma automática”, agregó
El expositor señaló que, no obstante, existen limitaciones como la dependencia de modelos matemáticos que no siempre replican con precisión el comportamiento real, así como la necesidad de calibración constante para ajustar las simulaciones a condiciones físicas.
El egresado también habló sobre los “gemelos digitales” que consisten en la creación de copias virtuales de sistemas físicos capaces de interactuar y retroalimentarse en vivo.
“El uso herramientas avanzadas como motores de desarrollo da la oportunidad de crear entornos realistas, lo que amplía las posibilidades de simulación más allá de los sistemas tradicionales”, manifestó.
